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但“智能”并不意味著“聰明”，畢竟生活中下班到家第一時(shí)間去解救自家掃地機(jī)的情況并不少見(jiàn)。為了讓掃地機(jī)能像人腦一樣去思考，360 IoT產(chǎn)品矩陣中迎來(lái)一位新的掃地機(jī)產(chǎn)品（360掃地機(jī)器人T90），它最大的不同就是“頭腦聰明”，能實(shí)現(xiàn)靈活避障，自動(dòng)脫困、識(shí)別地面、多樓層清掃地圖記憶等高階技能。

老編最為懶癌癥人群之一，也在第一時(shí)間入手了一臺(tái)360掃地機(jī)器人T90，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用下面老編就和大家一起看看360掃地機(jī)器人T90如何實(shí)現(xiàn)“智在思考凈在眼前”，所謂的“聰明”是不是言過(guò)其實(shí)。

工業(yè)設(shè)計(jì)：既是顏值派又是可愛(ài)派

在掃地機(jī)行業(yè)，360并算不上新手，旗下?lián)碛卸嗫顠叩貦C(jī)器人產(chǎn)品，所以在工業(yè)設(shè)計(jì)上360掃地機(jī)器人T90直接延續(xù)了家族式的設(shè)計(jì)風(fēng)格，經(jīng)典的圓形外觀和頂部凸起的LDS激光模塊，三維尺寸為350*350*100mm，在掃地機(jī)行業(yè)中算得上是一個(gè)小體格選手。

在配色上360掃地機(jī)器人T90只有唯一的黑色可選，官方稱之為“伯爵黑”，機(jī)身表面采用了IMD處理工藝，即使是塑料的機(jī)身也能呈現(xiàn)出陶瓷般的質(zhì)感，整體給人一種深邃的感覺(jué)，而黑色也能較好的融入居家環(huán)境。

看似簡(jiǎn)潔的外觀其實(shí)產(chǎn)品經(jīng)理還是下了一番心思，例如在掃地機(jī)頂部有一圈銀灰色的裝飾條，與雷達(dá)面罩的銀色絲線相呼應(yīng)，整體而言還是一直有顏值的實(shí)力派。

如果不喜歡這種紳士風(fēng)的造型，360掃地機(jī)器人T90還提供了一種可愛(ài)造型，隨機(jī)贈(zèng)送的有一張卡通貼紙，用戶根據(jù)自身的喜好可以貼在機(jī)身頂部，秒變一個(gè)“傻白甜”。

下面來(lái)看看360掃地機(jī)器人T90的細(xì)節(jié)處理，主要從傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、回充模塊四部分來(lái)詳細(xì)介紹。

傳感器：22類傳感器

360掃地機(jī)器人T90的數(shù)量較多，種類也非常多。掃地機(jī)身上的傳感器就如同一個(gè)人的眼睛、觸覺(jué)、耳朵等五官，它們能夠幫助掃地機(jī)自如的應(yīng)對(duì)家中復(fù)雜的環(huán)境。

在掃地機(jī)頂部凸起的就是最大的傳感器（LDS激光雷達(dá)），能夠在清掃時(shí)快速精準(zhǔn)的去繪制家居環(huán)境地圖，需要注意的是，360掃地機(jī)器人T90工作時(shí)LDS激光雷達(dá)是高速旋轉(zhuǎn)的，所以不能遮擋。

在LDS激光雷達(dá)旁邊就是機(jī)身唯一的兩顆物理按鈕，分別為回充/局部清掃、清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)鍵，當(dāng)然可以通過(guò)不同的操作模式（按鍵時(shí)間長(zhǎng)短）來(lái)實(shí)現(xiàn)更多的功能。

機(jī)身側(cè)邊正后方是一顆回充傳感器，能夠和充電樁進(jìn)行配對(duì)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的對(duì)接充電，也就是我們所說(shuō)的自動(dòng)回充。

與回充傳感器對(duì)應(yīng)（機(jī)身側(cè)邊正前方）的是掃地機(jī)的充電極片，極片自身的體積在掃地機(jī)當(dāng)中算是中規(guī)中矩，太大影響美觀，太小又會(huì)影響自動(dòng)回充的成功率。

回充傳感器不遠(yuǎn)處則是一顆TOF沿墻傳感器，能夠探測(cè)物體的邊緣，從而實(shí)現(xiàn)沿邊清掃而不碰撞損傷家居或者墻面。

機(jī)身底部前半部分沿邊還有4個(gè)防跌落傳感器（透明模塊），其作用是用來(lái)探測(cè)懸空區(qū)域，一旦檢測(cè)到懸空就會(huì)停止前進(jìn)，從而防止掃地機(jī)發(fā)生跌落損傷機(jī)身的情況發(fā)生。這里需要注意的是在掃地機(jī)APP當(dāng)中有一個(gè)手機(jī)操控功能，如果手動(dòng)操控掃地機(jī)后退是需要人眼去觀察懸空的，因?yàn)闄C(jī)身背面的后半部分并沒(méi)有防跌落傳感器。

看到這里，傳感器部分基本就介紹完了。此時(shí)一定有同學(xué)會(huì)疑惑這也沒(méi)有22類傳感器呀。對(duì)的，老編并沒(méi)有完全介紹全部傳感器，例如還有塵盒在位傳感器、主芯片溫度傳感器。碰撞保護(hù)傳感器、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、拖布支架傳感器等等，這里就不一一介紹。但也正是因?yàn)橛辛诉@些傳感器才能讓360掃地機(jī)器人T90更加的適應(yīng)環(huán)境，從而變得聰明。

動(dòng)力系統(tǒng)：經(jīng)典的三輪設(shè)計(jì)

在動(dòng)力方面，360掃地機(jī)器人T90是經(jīng)典的三輪設(shè)計(jì)，正前方無(wú)動(dòng)力的萬(wàn)向輪和位于機(jī)身中部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)高彈軟膠包裹的驅(qū)動(dòng)輪。

驅(qū)動(dòng)輪直徑達(dá)到了70mm，能夠輕松的應(yīng)對(duì)2到3cm的障礙物。在速度上最快達(dá)到了1.8m/s，屬于行業(yè)中等水平。其實(shí)掃地機(jī)的速去取決于自身的規(guī)劃能力，規(guī)劃能力越好，清掃完成度更高，速度就可以越快。

清潔系統(tǒng)：吸+掃+拖，展現(xiàn)聰明一面

360掃地機(jī)器人T90實(shí)現(xiàn)了吸+掃+拖一體化，清潔部分主要依賴于機(jī)身底部的邊刷和機(jī)身底部正中央的滾刷，當(dāng)然還有吸力。變數(shù)能夠有效的將灰塵聚攏到機(jī)身底部中央位置，然后將灰塵交給滾刷，同時(shí)還能夠?qū)叩貦C(jī)滾刷觸及不到的墻邊灰塵及時(shí)的清掃過(guò)來(lái)。其實(shí)當(dāng)掃地機(jī)檢測(cè)到沿墻清掃時(shí)，邊刷會(huì)自動(dòng)加速來(lái)提升工作效率，完全不需要人工干預(yù)，這就是360掃地機(jī)器人T90的聰明之一。

滾刷用刷毛與膠質(zhì)刮條相結(jié)合的設(shè)計(jì)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)上下浮動(dòng)，在遇到地面凸起或凹陷時(shí)能夠更好貼合地勢(shì)進(jìn)行清掃，深層潔凈；

滾刷區(qū)域也是吸塵口，360掃地機(jī)器人T90最高擁有2200Pa的吸力，可根據(jù)實(shí)際需求來(lái)四檔調(diào)節(jié)吸力（靜音檔600Pa、標(biāo)準(zhǔn)檔1000Pa、強(qiáng)力檔1500Pa、MAX檔2200Pa）。當(dāng)掃地機(jī)檢測(cè)到地面是地毯時(shí)還能主動(dòng)加強(qiáng)吸力，達(dá)到正常地面又回自適應(yīng)到正常吸力而保證續(xù)航。

在塵盒設(shè)計(jì)上，360掃地機(jī)器人T90將塵盒放置在機(jī)身中心位置，從機(jī)身頂部向外掀開(kāi)面蓋（面蓋采用磁吸式）就能看到塵盒，整個(gè)塵盒以嵌入式的方式固定在機(jī)身里，只需要按住相應(yīng)額卡扣即可輕松提起。

塵盒為完全的透明設(shè)計(jì)，有多少灰塵一目了然，總?cè)萘考s為550ml。同時(shí)塵盒的所有連接處都有密封圈防止灰塵泄露。

為防止二次污染，塵盒塵盒上還設(shè)計(jì)有配備Hepa過(guò)濾網(wǎng)，不管是照顧家人健康還是防止掃地機(jī)堵塞，我們需要定時(shí)按照說(shuō)明清潔過(guò)濾系統(tǒng)。Hepa過(guò)濾網(wǎng)為可拆設(shè)計(jì)，更易于我們清潔和降低更換成本。

打開(kāi)面蓋之后我們還能看到一把除塵刷，通過(guò)固定在專屬卡槽內(nèi)以防止丟失，可見(jiàn)產(chǎn)品經(jīng)理的細(xì)心。除塵刷的作用不言而喻，但360掃地機(jī)器人T90的除塵刷卻配有隱藏式的刀片，能夠隨手解決毛發(fā)纏繞等煩惱。

除了除塵刷還能看到一個(gè)隱藏式的WiFi指示燈和一個(gè)重置按鍵。

在拖地上360掃地機(jī)器人T90擁有自己專屬的水箱和拖布，更為聰明的是一旦裝置了水箱和拖布，掃地機(jī)就能自動(dòng)進(jìn)入拖地模式，無(wú)需手動(dòng)切換模式。水箱的出水受到嚴(yán)格控制，均勻出水，即拖即干，主動(dòng)附壓，貼合地面。

同時(shí)拖布還有自己的專屬濾芯。

水箱有較大的注水口方便用戶加水，拖布和水箱通過(guò)魔術(shù)貼相連，但與絕大度數(shù)掃地機(jī)不同，拖布的另一側(cè)其實(shí)是通過(guò)類似于卡扣的方式連接，更為牢固。當(dāng)然，對(duì)于不像洗拖布的小伙伴也可以使用一次性的拖布。

在市面多數(shù)掃地機(jī)當(dāng)中我們總會(huì)發(fā)現(xiàn)拖地和掃地總是分不開(kāi)的，但現(xiàn)實(shí)生活中發(fā)現(xiàn)上班一天回到家地面并不臟，此時(shí)僅需要拖地。為了解決這一問(wèn)題，360掃地機(jī)器人T90升級(jí)了只拖不掃的新模式，既能提高拖地效率又低碳環(huán)保，同時(shí)純拖地模式下幾乎沒(méi)有噪音，這對(duì)于喜歡安靜的人群算是最大的優(yōu)點(diǎn)。

不知道大家有沒(méi)注意到這一點(diǎn)，例如老編家舊的掃拖一體掃地機(jī)器人（品牌就不說(shuō)了，省得說(shuō)我黑它）的說(shuō)明書上特別注明了掃地機(jī)在充電或不工作時(shí)需取下水箱。當(dāng)然這種提醒肯定是善意的，因?yàn)閾?dān)心水箱的水滲漏而損傷地板。

針對(duì)這一點(diǎn)，360掃地機(jī)器人T90終于給出了解決方案。首先在水箱上做到了智能控制，在不工作時(shí)能夠嚴(yán)格控制滲水空不滲水，再者就是隨機(jī)贈(zèng)送有一張防潮墊，在充電時(shí)即時(shí)拖布是濕的，但是有了防潮墊的存在就不會(huì)和底板直接接觸，從源頭上解決了上述問(wèn)題。

回充模塊：路徑快捷

自動(dòng)回充作為目前掃地機(jī)器人的標(biāo)配功能，但各家的表現(xiàn)卻差別甚大，市面上多數(shù)的掃地機(jī)回充十分的“弱智”，觸發(fā)回充功能后那叫一個(gè)“糾結(jié)”，來(lái)來(lái)回回的尋找，甚至到了充電樁前面還得出去溜幾圈才回來(lái)。

通過(guò)實(shí)際的體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)360掃地機(jī)器人T90的回充卻非常的順暢，在得益于自身強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力下，360掃地機(jī)器人T90一旦觸發(fā)回充便會(huì)以最快捷的路線回到充電樁附近（T90充電樁的三維尺寸為255*130*67mm）。

而掃地機(jī)觸發(fā)回充的情況基本可歸納于以下三種：一、清掃完成自動(dòng)回充；二、手動(dòng)觸發(fā)回充功能；三、清掃過(guò)程中電量不足也會(huì)自動(dòng)回充。第三點(diǎn)需要說(shuō)明的是360掃地機(jī)器人T90支持?jǐn)嚯娎m(xù)掃，也就是說(shuō)在電量不足自動(dòng)回充時(shí)掃地機(jī)會(huì)記錄當(dāng)前的位置，充滿電之后會(huì)自動(dòng)回來(lái)接著清掃。

最后來(lái)說(shuō)說(shuō)360掃地機(jī)器人T90的電池容量，內(nèi)置有3200mAh電池，能夠基本滿足200平的清掃任務(wù)，充電樁的充電功率為22.8w，約3小時(shí)即可完全充滿電。

聰明屬性：用戶省時(shí)省力

產(chǎn)品的聰明度也要分為大聰明和小聰明，大聰明是產(chǎn)品功能點(diǎn)的剛需，小聰明則能明顯提升產(chǎn)品幸福感。掃地機(jī)的大聰明主要體現(xiàn)在路徑規(guī)劃能力和地圖繪制上。盡管掃地機(jī)器人都說(shuō)自家的路徑規(guī)劃能力很出色，但實(shí)際用起來(lái)怎么樣還有待商榷。為此老編也對(duì)360掃地機(jī)器人T90做了相關(guān)體驗(yàn)。

在路徑規(guī)劃和地圖繪制上，360掃地機(jī)器人T90搭載的是室內(nèi)無(wú)人駕駛導(dǎo)航5.0系統(tǒng)，在LDS激光雷達(dá)+SLAM算法+高精地圖三項(xiàng)技術(shù)的加持下，清掃時(shí)邊建圖（LDS激光雷達(dá)）邊定位（SLAM算法），進(jìn)而構(gòu)建高精地圖。直接的數(shù)據(jù)顯示是360掃地機(jī)器人T90已實(shí)現(xiàn)了2160點(diǎn)/秒的快速定位與環(huán)境掃描功力。

實(shí)際體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，僅僅是第一次清掃T90就對(duì)我家的環(huán)境做到了95%以上的地圖繪制，在APP里能夠清晰的看到繪制的地圖，同時(shí)值得點(diǎn)贊的是掃地機(jī)還能夠準(zhǔn)確的探測(cè)到戶型圖，還可以保存哦。

而有了戶型圖之后我們可以做的事似乎就更多，通過(guò)戶型圖管理，我們可以指定房間進(jìn)行清掃，例如在廚房摘完菜需要馬上清掃就可以指揮T90去廚房清掃；對(duì)于那些難清掃的區(qū)域還可以在實(shí)現(xiàn)“指哪掃哪”，如果一次清掃結(jié)果還不滿意，還可以是設(shè)定多次清掃任務(wù)。

有重點(diǎn)清掃的區(qū)域就一定有不能清掃的區(qū)域，例如衛(wèi)生間的門檻過(guò)高，掃地機(jī)下去就不能上來(lái)，所以需要設(shè)置禁止區(qū)域，再或者客廳的大地毯不能拖地，也需要設(shè)置禁拖區(qū)域。每家的情況不同遇到的問(wèn)題也不同，但誰(shuí)家沒(méi)有這樣幾處禁掃區(qū)域呢？為此360掃地機(jī)器人T90直接推出了虛擬墻和禁區(qū)功能，甚至可以針對(duì)“禁掃”“禁拖”單獨(dú)設(shè)置禁區(qū)。這里需要說(shuō)明的是T90的虛擬墻并不需要單獨(dú)購(gòu)買燈塔或者磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)，完全靠在APP地圖里“指點(diǎn)江山”即可。

不管是剛需的路徑規(guī)劃和地圖繪制，還是針對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的復(fù)雜環(huán)境，360掃地機(jī)器人T90都算是交出了一份滿意的答卷，而之所以敢這么操作，除了過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力，更多的則是產(chǎn)品經(jīng)理對(duì)360掃地機(jī)器人T90“聰明”屬性的一種執(zhí)念。

自動(dòng)避障

說(shuō)完“大聰明”下面來(lái)說(shuō)說(shuō)“小聰明”，首先來(lái)說(shuō)說(shuō)自動(dòng)避障這一功能，360掃地機(jī)器人T90能夠自動(dòng)識(shí)別家具、墻壁等，做到盡可能少的去碰撞，既保護(hù)自身有呵護(hù)家具。

在經(jīng)過(guò)餐廳桌椅腿較多的區(qū)域，T90會(huì)自動(dòng)減速，同時(shí)借助算法做到靈活繞腿清掃，突然遇到障礙物也會(huì)自動(dòng)減速。

防線纜纏繞

滾刷卷入數(shù)據(jù)線后，一定幾率下360掃地機(jī)器人T90將反轉(zhuǎn)將數(shù)據(jù)線吐出。當(dāng)然能順利吐出數(shù)據(jù)線的情況并非100%，畢竟其原理在于掃地機(jī)卷入數(shù)據(jù)線后，將邊后退邊反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)吐線，但此功能可大幅降低線纜纏繞概率。

智能提醒易困區(qū)域

同一區(qū)域被困2次后，掃地機(jī)會(huì)主動(dòng)提示設(shè)置禁區(qū)，以后不再去，目前似乎只有360掃地機(jī)有此功能。

除了這里提到的三個(gè)“小聰明”功能外，還有上文提及的“地毯自動(dòng)增壓”、“回充路徑快捷”、“拖地主動(dòng)附壓”、“沿墻邊刷自動(dòng)加速”都是360掃地機(jī)器人T90為實(shí)現(xiàn)解放雙手所做出的的努力，同時(shí)還支持360、小米等6大主流智能音箱的語(yǔ)音操控功能，可見(jiàn)“聰明的掃地機(jī)”稱號(hào)實(shí)至名歸。

清潔能力測(cè)試：全能型掃地機(jī)器人

按照360官方的說(shuō)法，360掃地機(jī)器人T90搭載的是360°清潔系統(tǒng)5.0，實(shí)現(xiàn)了掃、卷、吸、濾、拖5段式清掃，只要啟動(dòng)360掃地機(jī)器人T90就可以享受1次清掃的5重潔凈水準(zhǔn)。那么實(shí)際清潔能力如何呢？

為測(cè)試實(shí)際的清潔能力，老編人為模擬了一些日常垃圾，首先是粉塵垃圾（面粉代替）、碎紙屑、大顆粒物、飽滿的紅豆、以及液體污漬（稀釋的醬油）。

從面粉、碎紙屑、大顆粒物的清掃結(jié)果來(lái)看，結(jié)果還是十分令人滿意的，實(shí)現(xiàn)了一趟光。不管是顆粒物還是粉塵都沒(méi)法在掃、卷、吸、濾、拖5段式清掃堅(jiān)持太久。

為了測(cè)試360掃地機(jī)器人T90的吸力效果，老編特地選用了光滑的紅豆來(lái)做測(cè)試，因?yàn)槿绻麅H靠掃地機(jī)的滾刷是很難清潔地面綠豆的，這就需要借助到吸力，開(kāi)啟T90的標(biāo)準(zhǔn)檔吸力下盡管有幾粒紅豆被打跑，但是絕大對(duì)數(shù)紅豆都能直接倍吸走。

最后來(lái)看看360掃地機(jī)器人T90的拖地效果，給水箱裝注水之后，可以看到掃地機(jī)身后有明顯的拖地痕跡，即使是遇到大面積的醬油也能輕松抹起，同時(shí)清潔了污漬的拖布并沒(méi)有臟水回流的情況，水箱的水依舊很清澈。

總結(jié)：值得入手

顏值上360掃地機(jī)器人T90不僅為顏值黨提供了舒心選擇，但秒變可愛(ài)風(fēng)的T90也許更能獲得女主人的歡心；在功能上，360掃地機(jī)器人T90以“聰明”著稱，這一點(diǎn)在女生看來(lái)并不會(huì)有多大感知，但是下班第一時(shí)間去解救掃地機(jī)的次數(shù)少了，掃地機(jī)器人犯錯(cuò)少了卻是女生最想要的；最終落地的價(jià)格，1999元的首發(fā)價(jià)，性價(jià)比也是沒(méi)誰(shuí)了。